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21 de diciembre de 2020 - Tiempo de lectura 2 min

Robótica de emergencias

En los últimos años se ha producido una notable incorporación de sistemas robotizados en misiones de rescate, sobre todo en entornos naturales de difícil acceso. Una rápida respuesta en la localización y los primeros auxilios del accidentado es fundamental porque de ello depende la vida de las víctimas. En la actualidad, en estas operaciones suelen intervenir un robot terrestre, drones y un equipo de rescate con sensores. Los operadores de tierra son los que deciden las maniobras del robot, ya que este no dispone hoy en día de la inteligencia necesaria para actuar sobre el terreno autónomamente. Por ello, sería vital que el operador del centro de control y el equipo de rescate pudieran acceder a la información actualizada donde el robot está trabajando, y a los datos recabados por drones y sensores. Es decir, que el robot y el dron recibieran las órdenes en cuestión de milisegundos. Sin embargo, la tecnología actual no dispone de valores bajos de latencia, ni suficiente ancho de banda para llevarlo a cabo.

El reto consiste en mejorar las comunicaciones del sistema de rescate para permitir un control remoto de los sistemas robotizados, transmitir vídeo de alta calidad (HD) en tiempo real y acceder a información actualizada del sistema de emergencia. Es importante priorizar las comunicaciones para garantizar una calidad de servicio Quality of Service (QoS), es decir, extremo a extremo de la red.

La solución

Las increíbles posibilidades que la tecnología 5G ofrece en situaciones de rescate, donde el acceso sea dificultoso, marcan la diferencia para lograr un final feliz.

La ultra baja latencia (uRLLC) permite la tele-operación de robots de asistencia médica y drones en estos entornos de difícil acceso y hace factible el flujo paralelo de órdenes entre estos y el centro de control. Así mismo, garantiza la calidad del vídeo HD.

El ancho de banda móvil mejorado (eMBB) proporciona la velocidad necesaria para una conexión exitosa del robot, los drones, el centro de comando y el equipo de rescate; y garantiza la máxima capacidad en las comunicaciones entre todas las partes implicadas.

La computación en el borde de la red (MEC) reduce considerablemente la latencia de cómputo, acelerando, ampliando y mejorando el procesamiento asociado a la percepción que necesitan los vehículos para poder moverse por su entorno, sustituyendo o complementando al que actualmente se realiza a bordo.

¿El resultado? Una solución 5G que prestaasistencia médica remota a víctimas en zonas de difícil acceso, gracias a las funcionalidades uRLLC, eMBB y tecnología MEC y los sistemas robotizados.

El beneficio

Se ha demostrado que gracias a 5G pueden salvarse vidas ya que la eficiencia del sistema de rescate aumenta notablemente al poder realizarse el control remoto de los sistemas robotizados, algo crítico en este tipo de operaciones. Así como incorporar servicios y prestaciones mejoradas en todo el sistema debido a que ya es posible la transmisión de vídeo en HD.
La autonomía y eficiencia de vehículos terrestres y aéreos también mejora considerablemente al disminuir el peso de los sistemas embarcados y, por ello, la energía consumida disminuye significativamente. La tecnología 5G, en definitiva, permite una operación segura de todo el sistema de emergencias.

“En casos como éste, una latencia demasiado alta puede desestabilizar completamente todo el sistema”
Jesús Fernández Lozano, Departamento de Sistemas de la Universidad de Málaga.

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